邵阳APCUPS电源热销 I/O模块 PLC与电气回路的接口,是通过输入输出部分(I/O)完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路,其输入暂存器反映输入信号状态,输出点反 映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统,输出模块相反。I/O分为开关量输入(DI),开关量输出(DO), 模拟量输入(AI),模拟量输出(AO)等模块。 常用的I/O分类如下: 开关量:按电压水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按隔离方式分,有继电器隔离和晶体管隔离。 模拟量:按信号类型分,有电流型(4-20mA,0-20mA)、电压型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。除了 上述通用IO外,还有特殊IO模块,如热电阻、热电偶、脉冲等模块。 按I/O点数确定模块规格及数量,I/O模块可多可少,但其大数受CPU所能管理的基本配置的能力,即受大的底板或机架槽数限制。 三、电源模块 PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时,有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有:交流电源(220VAC 或110VAC),直流电源(常用的为24VDC)。 四、底板或机架 大多数模块式PLC使用底板或机架,其作用是:电气上,实现各模块间的联系,使CPU能访问底板上的所有模块,机械上,实现各模块间 的连接,使各模块构成一个整体。 五、PLC系统的其它设备 编程设备:编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件,用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的 工作状况,但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器,目**般由计算机(运行编程软件)充当编程器。 人机界面:简单的人机界面是指示灯和按钮,液晶屏(或触摸屏)式的一体式操作员终端应用越来越广泛,由计算机(运行组态软件 )充当人机界面非常普及。 依靠先进的工业网络技术可以*有效地收集、传送生产和管理数据。因此,网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显着,甚至 有人提出"网络就是控制器"的观点说法。 PLC具有通信联网的功能,它使PLC与PLC之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息,形成一个统一的整体,实现分散 集中控制。多数PLC具有RS-232接口,还有一些内置有支持各自通信协议的接口。PLC的通信现在主要采用通过多点接口(MPI)的数据通 讯、PROFIBUS或工业以太网进行联网。 PLC控制系统的设计基本原则 大限度的满足被控对象的控制要求。在满足控制要求的前提下,力求使控制系统简单、经济、使用和维护方便。保证控制系统安全可 靠。考虑到生产的发展和工艺的改进在选择PLC容量时应适当留有余量。 六、PLC软件系统及常用编程语言 PLC软件系统由系统程序和用户程序两部分组成。系统程序包括监控程序、编译程序、诊断程序等,主要用于管理全机、将程序语言翻译 成机器语言,诊断机器故障。系统软件由PLC厂家提供并已固化在EPROM中,不能直接存取和干预。用户程序是用户根据现场控制要求, 用PLC的程序语言编制的应用程序(也就是逻辑控制)用来实现各种控制。STEP7是用于SIMATIC可编程逻辑控制器组态和编程的标准软件 包,也就是用户程序,我们就是使用STEP7来进行硬件组态和逻辑程序编制,以及逻辑程序执行结果的在线监视。 七、PLC提供的编程语言 气动PLC实验室、液压PLC控制实验台 标准语言梯形图语言也是我们常用的一种语言,它有以下特点: 它是一种图形语言,沿用传统控制图中的继电器触点、线圈、串联等术语和一些图形符号构成,左右的竖线称为左右母线。梯形图中接 点(触点)只有常开和常闭,接点可以是PLC输入点接的开关也可以是PLC内部继电器的接点或内部寄存器、计数器等的状态。梯形图中 的接点可以任意串、并联,但线圈只能并联不能串联。 内部继电器、计数器、寄存器等均不能直接控制外部负载,只能做中间结果供CPU内部使用。 PLC是按循环扫描事件,沿梯形图先后顺序执行,在同一扫描周期中的结果留在输出状态暂存器中所以输出点的值在用户程序中可以当做 条件使用。 语句表语言,类似于汇编语言。 逻辑功能图语言,沿用半导体逻辑框图来表达,一般一个运算框表示一个功能左边画输入、右边画输出。 八、STEP7程序的使用 1、创建一个项目结构,项目就象一个文件夹,所有数据都以分层的结构存在于其中,任何时候你都可以使用。在创建一个项目之后,所 有其他任务都在这个项目下执行。 2、组态一个站,组态一个站就是*你要使用的可编程控制器,例如S7300、S7400等。 3、组态硬件,组态硬件就是在组态表中*你的控制方案所要使用的模板以及在用户程序中以什么样的地址来访问这些模板,地址一般 不用修改由程序自动生成。模板的特性也可以用参数进行赋值。 4、组态网络和通讯连接,通讯的基础是预先组态网络,也就是要创建一个满足你的控制方案的子网,设置网络特性、设置网络连接特性 以及任何联网的站所需要的连接。网络地址也是程序自动生成如果没有更改经验一定不要修改。 5、定义符号,可以在符号表中定义局部或共享符号,在你的用户程序中用这些更具描述性的符号名替代**地址。符号的命名一般用字 母编写不**过8个字节,好不要使用很长的汉字进行描述,否则对程序的执行有很大的影响。 6、创建程序,用梯形图编程语言创建一个与模板相连结或与模板无关的程序并存储。创建程序是我们控制工程的重要工作之一,一般可 以采用线形编程(基于一个块内,OB1)、分布编程(编写功能块FB,OB1组织调用)、结构化编程(编写通用块)。我们常采用的是结 构化编程和分布编程配合使用,很少采用线形编程。